有无数机器人触觉探测的对象物块的外表会冒出凌乱的眩光（如抛光处理金属材质外表、烟盒、晶片等），这会造成 的影响激光散斑质量管理，减小机器触觉图片检查精确测量本质特征的相比度。为了能让削弱也许排除杂散光、眩光等干挠，在有许多触觉图片检查精确测量、精确测量、位置定位等程序倡导时，人们在微距镜头之前可以达配偏振镜来运用。当我们简单的看一幅使用效图，以內图像是在类似的时间段，类似的摄影机因素前提下拍出的。不同的点就在于1个并没有应用偏振镜，今天的图片文字拍照时运用了优服务质量意大利schneider的偏振非球面镜。目的之不同之处简单明了。

       我们大家都知道，光在不同折射率的介质的界面上会发生反射和折射。入射角与反射角、折射角的关系分别服从反射定律和折射定律。在非金属的界面上，当入射光线与折射光线成直角时，反射光线将是线偏振光，这就是有名的布儒斯特原理。此时的入射角就称为布儒斯特角。从下图可以看出，当光线从空气（介质1，严格地说应该是真空）射入介质2时，布儒斯特角的正切值等于介质2的折射率n。由于介质的折射率是与光波长有关的，对同样的介质，布儒斯特角的面积也是与光吸光度有关的信息的。以光学反应磨砂玻璃突显出岁月率1.4-1.9算起，布儒斯特角至少为54-62度前后。当入射角偏斜布儒斯特角时，射线光将是大部分偏振光。